O projeto conceitual do sistema de gasoduto para suprimento de gás natural para os estados de MS, SP, PR, SC, RS, RS, RJ e MG foi desenvolvido pela PETROBRAS e YPFB - Yacimientos Petrolíferos Fiscales Bolivianos, com a participação da ESTEIO.

No fim de 1992 e inicio de 1993, a ESTEIO prestou serviços técnicos de engenharia para execução de Mapeamento Temático com imagens de satélite e estudo de traçado do Gasoduto Bolivia-Brasil para PETROBRAS.

Os produtos finais consistiram de cartas temáticas, cartas de traçado, perfil longitudinal do terreno, cartas imagens além de relatórios técnicos, envolvendo a apresentação de trabalho de percepção remota em cerca de 50.000 km².

Os segmentos do gasoduto estudando desde a cidade de Corumbá - MS, passando por Três Lagoas - MS (divisa MS - SP), Campinas - SP até Curitiba - PR e Campinas - SP até São Sebastião - SP.

Ainda em 1993, dando continuidade aos serviços realizado no trecho brasileiro, a ESTEIO executou os serviços de percepção remota do trecho Boliviano do Gasoduto Bolívia-Brasil (Santa Cruz de La Sierra - Divisa Bolívia/Brasil).

Os serviços totalizaram 11.300 km² de área de Mapeamento Temático a partir de imagens de satélite geocodificadas e acompanhamento técnico dos serviços de reconhecimento de campo.