Os avanços tecnológicos significativos nos sistemas remotos aerotransportadas com possível aplicação em linhas de
transmissão permitem uma nova visão para a coleta de dados de ante-projeto de LT's e outros trabalhos da engenharia.
A maioria dos dados necessários para um ante-projeto ou projeto pode ser obtida com sistemas de perfilamento a
LASER, considerando que a rapidez na aquisição permite o trabalho em dezenas de quilômetros em um só dia, com uma
precisão no referenciamento geodésico na ordem de 10 a 20 cm devido a utilização de GPS aerotransportado.
As aplicações principais da tecnologia LASER para Linhas de Transmissão são as seguintes:
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Levantamento da Linha de Transmissão e das feições da faixa (torres, cabos, árvores, edificações, etc.);
Monitoramento da Linha de Transmissão com a finalidade de manutenção;
Identificação de locais onde a vegetação está próxima dos cabos (para prevenção de acidentes);
Atualização de informação sobre a ocupação da faixa de servidão.
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Perspectiva de Hipsometria de Subestação
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IDENTIFICAÇÃO DE CABOS
A característica principal de um sistema de Perfilamento a LASER quando aplicado
em levantamentos de LT's é a identificação dos cabos de transmissão de energia elétrica. O que não ocorre
facilmente com os métodos convencionais como a Fotogrametria ou a Topografia.
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Seção Transversal de Linha com Identificação de Cabos e Catenária
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A tecnologia LASER possibilita a determinação espacial de cabos de diâmetro reduzido
e com definição altimétrica relativa compatível com cálculos de engenharia destinado a determinação de catenária e
por conseguinte, esforços sobre a estrutura das torres.
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Geometria e Tipo de Torre da LT
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Detalhe do Tipo de Torre
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Os dados provenientes do levantamento são depurados para remover pontos não relevantes
para a reconstrução do modelo da linha. O alinhamento dos pontos restantes permite a definição da posição do cabo
com o uso de programas específicos.
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INVASÃO NA FAIXA
Devido à condição de múltiplo retorno que o sistema LASER proporciona, o uso em faixas
de servidão ou passagem de LT's, permite a identificação de pontos de aproximação ou contato de elementos danosos à
estrutura da LT.
Usando perfis longitudinais ou transversais é possível a avaliação rápida das regiões da faixa onde a manutenção é
prioritária.
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Identificação de Interferências na
Faixa de Servidão ou Passagem
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De maneira semelhante, a verificação de invasão da faixa de passagem ou servidão por
construções clandestinas é outra aplicação pertinente ao processo.
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MDT
O Modelo Digital de Terreno (MDT) originado do Perfilamento a LASER permite o
levantamento preliminar de diretrizes para futura implantação de projetos de infra-estrutura linear
(telecomunicação usando microondas, cabeamento de fibra ótica, linhas de transmissão, etc.). Criação de Modelos
Digitais de Terreno (MDT) em 3D para geoprocessamento.
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Modelo Digital de Terreno
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Intensidade de Retorno do Pulso LASER
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Modelo Digital de Elevação
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Outros produtos, como os Modelos de Elevação, incluem a determinação das
seguintes feições ou características:
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Imagem Hipsométrica com Intensidade
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Torres de LT's com identificação da sua posição espacial, orientação, elevação e tipo;
Cabos com identificação de coordenadas de pontos de fixação;
Perfil ao longo do eixo da faixa ou ao longo dos cabos;
Interseção de LT's;
Identificação e vetorização de feições tais como edificações, estradas, piscinas, árvores ao longo da faixa.
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CARACTERÍSTICAS
A ESTEIO S.A. foi contratada para executar o Perfilamento a LASER sobre a LT de 345 kV - denominada Interlagos -
São Roque com cerca de 60 km de extensão.
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Mapa de Situação da LT Interlagos - São Roque
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Nesta LT, o diâmetro dos cabos de alumínio é de 26 mm e estes cabos estão elevados
25 m do solo em média.
A altura de vôo para o Perfilamento a LASER foi de 700 m com uma respectiva largura de varredura LASER de 200 m.
Este levantamento foi planejado para permitir um espaçamento de 0,85 m entre pontos LASER projetados no terreno.
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Planta Hipsométrica Georreferenciada
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Com uma divergência do ponto LASER da ordem de 1,4 mrad, o diâmetro do ponto LASER no
solo foi de 0,98 m. Com o espaçamento e a divergência acima, havia uma superposição de cerca de 10 cm entre os
pulsos LASER projetados no solo. Desta maneira, é garantida a ausência de vazios na cobertura LASER pelo menos no
sentido transversal.
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Com a informação dos arquivos processados (coordenadas E,N,h) dos pontos levantados e com o uso do programa ERMAPPER
e da sua ferramenta GRIDING WIZARD, foram geradas imagens hipsométricas nas quais a diferença de cota é apresentada
na forma de diferença de tonalidade.
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Detalhe em Perspectiva de Torres e Cabeamento
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Essas imagens têm a característica de representar a topografia e a cobertura vegetal
de uma forma gráfica que facilita a interpretação visual.
Para visualização dos cabos e determinação da catenária foi usado o programa TerraScan. A partir das manipulações
dos dados LASER, os modelos de catenária entre as torres são criados e qualquer interferência pode ser identificada
e estabelecido o risco potencial para a LT.
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Mosaico Digital de Faixa
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Outro produto derivado deste levantamento é o Mosaico Digital elaborado com base no vídeo digital formando uma
composição fotográfica georreferenciada em baixa resolução da faixa trabalhada.
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Intensidade
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Detalhe da Torre
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Hipsometria
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Frame de Imagem de Vídeo
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PRODUTOS
O resultado do Perfilamento a LASER proporcionou a confecção dos seguintes produtos
cartográficos:
Imagens Hipsométricas do MDE (Modelo Digital de Elevação);
Imagens de Intensidade de Retorno do Pulso LASER;
Imagens de Vídeo Digital ao longo da Faixa da LT;
Arquivos de pontos XYZ do MDT, MDE e de Intensidade de retorno do pulso LASER
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