OBJETIVO

A PII Pipeline Solutions é um setor da GE (General Eletric do Brasil Ltda - GE Power Systems - Oil & Gás) que responsabiliza-se pelo controle e levantamento de defeitos nos dutos, através da utilização de equipamentos (conhecidos como PIG) dotado de uma unidade de mapeamento inercial (IMU) o qual permite definir um posicionamento tridimensional ao longo do duto.

Para otimizar a precisão do IMU é necessário que sejam determinadas coordenadas do centro do duto em intervalos de aproximadamente 2 Km, coordenadas estas que devem ser determinadas com elevado controle de qualidade.

CARACTERÍSTICAS DO LEVANTAMENTO INERCIAL

Os pontos levantados devem ter uma precisão de +- 0,1m horizontal e vertical. Para alcançar esta precisão a Esteio utiliza equipamentos do Sistema de Posicionamento Global – GPS.

Os dados inerciais (determinados pela alta precisão do giroscópio e do acelerômetro do IMU) são corrigidos a partir das coordenadas GPS. Além dos pontos determinados a cada 2 Km é necessário medir os pontos aonde o PIG é lançado (inicio) e aonde o PIG é recuperado (final), coordenadas estas que vão ajudar na orientação do PIG.

O planejamento é feito de forma que se possa medir todas as áreas de válvulas (hard points) e os demais pontos medidos diretamente sobre o duto através da instalação de magnetos (soft points), os quais serão identificados pela materialização de um marco de concreto ou por um piquete de madeira.

Em alguns trechos a GE optou pelo uso de um equipamento chamado “maglogger” o qual diferentemente do magneto é instalado na superfície do terreno. Este dispositivo possui um sensor e um relógio que registra o tempo exato da passagem do PIG, permitindo mapear todas as posições do duto.

CARACTERÍSTICAS DO LEVANTAMENTO GPS E INSTALAÇÃO DOS MAGNETOS

Os equipamentos GPS utilizados possuem precisão de 10mm +/- 2ppm horizontal e 20mm +/- 3 ppm vertical, utilizando-se apenas equipamentos de dupla freqüência para todas as etapas do levantamento.

A amarração das coordenadas é feita sobre os marcos fiduciais da Petrobrás, com pontos de controle de saída e chegada, e a partir destes são determinados outros intermediários como apoio para a definição dos pontos de interesse.

Precauções tomadas durante os levantamentos:

CROQUIS DO LEVANTAMENTO

Nos canhões de lançamento e recebimento são feitas amarrações a partir dos pontos medidos com GPS permitindo desta forma identificar a correta posição do ponto eliminando qualquer possibilidade de erro.

As cotas obtidas são calculadas até a geratriz do duto. Neste cálculo considera-se a cota obtida no nível do terreno, a profundidade até o magneto, a espessura do magneto e o diâmetro do duto.

LOCALIZAÇÃO DOS SERVIÇOS

A Esteio executou traballhos nos dutos:

• Rio Grande do Sul: Oscan 22” , Orsul 14”, Oscan I e Oscan II
  
• São Paulo: Ossp 14A”, Nafta 22”, Opasa 16” , Osvat 22”, Osvat 38”, Osvat 42”, Osvat 30”, Osplan 24”, R-7, R-8, A-8, Osvat 34”, Osplan 18”, Gaspal 22”, Osvat 22” e Osplan 24”
  
• Rio de Janeiro: Gasduc 20”, Reduc 42”, AP-ASA 1, AP-ASA 2, AP-ASA 3, Gasduc 1, Osvat 42”, Orbel II, Gascab I, Osrio 16”, Osvat 24” e Gasbel 16”
  
• Bahia: 34” PE em Madre de Deus, Santiago – Camaçari 14” e 18”
  
• Paraná e Santa Catarina: Ospar 30”

PRODUTOS

O levantamento GPS vai fornecer uma listagem de coordenadas:

• Coordenadas x, y, z no sistema WGS 84 e SAD 69, da rede ajustada aos pontos fiduciais da Petrobrás e dos pontos medidos
• Croquis dos pontos levantados (canhão de lançamento e recebimento, áreas de válvulas e magnetos) contendo fotos dos pontos medidos e descrição de acesso aos pontos
• Croqui gerado em Autocad permitindo a visualização de todos os pontos medidos
• Planilha com as coordenadas x, y e z além da cota calculada até a geratriz do duto