ESTEIO - Petrobras Batimetria de Travessias

Para a execução deste Levantamento Batimétrico, a ESTEIO utilizou o ecobatímetro da marca ODOM, modelo SDH-13A, que utiliza ondas ultra-sônicas para a determinação da profundidade. De acordo com as especificações técnicas do equipamento, podem ser obtidas medidas de profundidade compreendidas no intervalo de 0,5 a 120 metros.

Os dados coletados são registrados graficamente e de forma digital pelo DIGITRACE. Este equipamento possibilita a entrada de dados relativos à velocidade de propagação do som na água e da profundidade do TRANSDUTOR (sonda que emite e recebe o som, pelo qual a profundidade é determinada).

Ecobatímetro utilizado nos levantamentos

Lancha percorrendo trajetoria na Lagoa.

Equipamentos instalados na lancha.

Diariamente, antes de iniciar as atividades de coleta de dados, era realizada a calibração do ecobatímetro, mediante a introdução na água de uma corda graduada com um peso amarrado à sua extremidade. Este procedimento permitiu que as leituras do ecobatímetro fossem comparadas com as leituras da corda, e as correções fossem feitas no valor da velocidade de propagação do som na água. Neste caso, devido às características da água, foi utilizada a velocidade de 1.500m/s. Vale observar que a velocidade da embarcação quando da coleta dos dados foi sempre inferior a 3 nós.


Desenhos obtidos no levantamento batimétrico

Para o posiciosamento planimétrico (bidimensional) da embarcação foram utilizados receptores GPS da marca TRIMBLE, recebendo correções diferenciais (DGPS). A antena GPS foi instalada centrada em relação a sonda, minimizando assim o erro de posicionamento da embarcação devido ao ângulo de inclinação da mesma.

A execução dos serviço foi realizada conforme o planejamento acima, em que o posicionamento das seções foram obtidos por meio do programa HYPACK, desenvolvido pela Coastal Oceanographics, Inc.. Uma vez definidas as seções, realizou-se o levantamento propriamente dito, que consiste em coletar e unir os dados provenientes do GPS (formato NMEA, com mensagens GGA e VTG) e do ecobatímetro (profundidade), utilizando como interface um microcomputador a bordo. Estes dados foram coletados em coordenadas WGS-84 em tempo instantâneo com o registro das profundidades realizadas pelo ecobatímetro a cada 20 a 30 centímetros percorridos na seção. Para a realização do levantamento foi necessário que a embarcação percorresse cada uma das seções planejadas.

Trajetória percorrida pela lancha

Detalhe dos Dados Obtidos