Esteio - Serviços Oferecidos

O sistema aerotransportado de mapeamento a laser (ALTM - Airborne Laser Terrain Mapper) da Optech Inc. foi o primeiro equipamento adquirido pela ESTEIO (2001), projetado para obtenção de coordenadas espaciais (X,Y,Z) de pontos na superfície terrestre.

Consiste em um sensor onde está alojado um LASER de espectro próximo do infravermelho, sistema de referência inercial, parte ótica e eletrônica do receptor e um rack de controle que abriga os componentes do computador, controlado por uma tela de toque (touch screen).

RACK (esq.) e SENSOR (dir.)

RACK DENTRO DA AERONAVE

Sensor

LASER infravermelho

Escaner com abertura de 40º e freqüência de operação variando de 10, 25 e 33 kHz

Guia para feixes de LASER emitidos e recebidos

Sistema de Referência Inercial (IRS)

Rack de Controle

Medidor de intervalos de tempo dos feixes LASER

Computador para registro de dados e interface

Teclado programável

Receptor GPS

Fonte de alimentação

Em 2006 a ESTEIO trouxe para o Brasil novo sensor fabricado pela Leica Geosystems: o Sensor a Laser Aerotransportado de 150kHz - ALS50 capaz de obter coordenadas tridimensionais no terreno de até 150.000 pontos por segundo.
ESPECIFICAÇÕES	ALS50 (Leica)

Em 2008 a ESTEIO adquiriu o seu terceiro equipamento para varredura a LASER. O segundo do modelo ALS50 da Leica com capacidade para obter coordenadas tridimensionais do terreno com até 166.000 pontos por segundo e equipado com a tecnologia MPiA (Multi-Pulso no Ar).

Como Funciona: Feixe LASER é direcionado para o solo, fazendo uma varredura; Os reflexos das pulsações no solo ou em objetos no solo são coletados pelo receptor e são convertidos em sinal eletrônico; As distâncias de cada pulso são determinadas pela medição do tempo gasto para o feixe sair do receptor e refletir no solo; O sistema mede também a primeira e a última reflexão de cada pulsação, o que permite a distinção de objetos acima do solo.	VISUALIZAÇÃO DE UMA PERFILAGEM
Características: A varredura é feita transversalmente ao movimento da aeronave; Podem operar de 100 a 2.000 m de altura (existem módulos que permitem elevar para 3.000 m ou mais); A 100 m >> faixa coberta = ~50 m; A 1.000 m >> faixa coberta = ~700 m; Diâmetro do feixe no solo a 1.000 m = ~25 cm; A aeronave tem suas posições determinadas por rastreamento GPS cinemático e os ângulos de inclinação por meio do sistema inercial.	DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE PERFILAGEM LASER APRESENTANDO A INTEGRAÇÃO DO GPS E NAVEGAÇÃO INERCIAL
Precisões: Altimetria: 0,15m (dados brutos) Planimetria: 1/2000 da altura de vôo Para uma altura de vôo de: 500 m, precisão planimétrica = 0,25 cm 1000 m, precisão planimétrica = 0,50 cm