{"id":2410,"date":"2017-05-19T17:47:18","date_gmt":"2017-05-19T17:47:18","guid":{"rendered":"http:\/\/esteio.com.br\/?page_id=2410"},"modified":"2022-05-31T19:41:41","modified_gmt":"2022-05-31T19:41:41","slug":"rodoanel","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.esteio.com.br\/en\/executados\/perfilamento-laser\/rodoanel\/","title":{"rendered":"Projetos Rodovi\u00e1rios do Rodoanel em S\u00e3o Paulo"},"content":{"rendered":"[IMAGEM_CAROUSEL]\nAs aplica\u00e7\u00f5es dos levantamentos LASER a partir dos Modelos Digitais de Superf\u00edcie (MDS) e dos Modelos Digitais de Terreno (MDT) t\u00eam sido cada vez mais amplas e usuais.<\/p>\n<p>Com planejamento e parametriza\u00e7\u00e3o adequados, esses dados podem ser aplicados na \u00e1rea de projetos, principalmente de infra-estrutura como ferrovias, aeroportos e rodovias.<\/p>\n<p>Este \u00e9 o caso do servi\u00e7o realizado para subsidiar o projeto de engenharia do RODOANEL em seu trecho LESTE em S\u00e3o Paulo. O levantamento LASER permitiu modelar o terreno em todo o trecho de projeto, com detalhamento necess\u00e1rio para avaliar todos os aspectos de impacto e interfer\u00eancia visando a implanta\u00e7\u00e3o da obra.<\/p>\n<p>O servi\u00e7o foi realizado de forma sequencial e dividido em tr\u00eas \u00e1reas denominadas lotes, pertencente \u00e0s projetistas Engevix, Concremat, Maubertec, Figueiredo Ferraz, Planservi e Lenc, respons\u00e1veis pelo projeto do Rodoanel trecho Leste.<\/p>\n<p>Os tr\u00eas lotes totalizaram 43 km lineares e os servi\u00e7os de mapeamento com perfilamento com sensor LASER, referenciados ao Sistema Geod\u00e9sico Brasileiro, originaram cartas altim\u00e9tricas na escala 1:5.000, modelos digitais de superf\u00edcie (MDS) e modelos digitais do terreno (MDT).<\/p>\n<p>As \u00e1reas do Lote 01 (50,05 km\u00b2), Lote 02 (77,39 km\u00b2) e Lote 03 (40,42 km\u00b2) est\u00e3o localizadas e delimitadas, conforme a figura ao lado, que representam o limite das \u00e1reas mapeadas, al\u00e9m da identifica\u00e7\u00e3o da articula\u00e7\u00e3o de folhas e sua respectiva numera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p class=\"subtitulo\">Cobertura com Perfilamento a LASER<\/p>\n<p>O perfilamento com sensor LASER \u00e9 um levantamento que se destina a captar informa\u00e7\u00f5es do relevo da superf\u00edcie terrestre, a partir de um sistema aerotransportado, acoplado em uma aeronave.<\/p>\n<p>Este levantamento realiza uma varredura no terreno, tendo como resultado um conjunto de pontos que definir\u00e3o o modelo digital de superf\u00edcie (MDS) e o modelo digital do terreno (MDT), ap\u00f3s os devidos processamentos e classifica\u00e7\u00f5es dos dados captados.<\/p>\n<p>A cobertura com perfilamento a LASER foi planejada conforme as especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas e contemplada por 27 faixas de voo, de maneira a cobrir o limite nas \u00e1reas do Rodoanel.<\/p>\n<p>O voo foi realizado de acordo com a ocorr\u00eancia de condi\u00e7\u00f5es atmosf\u00e9ricas favor\u00e1veis, com exist\u00eancia de algumas nuvens que n\u00e3o trouxeram dificuldades na execu\u00e7\u00e3o do levantamento.<\/p>\n<p>O levantamento precisa ter uma refer\u00eancia geod\u00e9sica, que neste caso foi determinada e implantada no momento da defini\u00e7\u00e3o do eixo do projeto em campo. Este marco foi medido com GPS e nivelamento.<\/p>\n<p>A base utilizada foi a VB-27 com as seguintes coordenadas:<\/p>\n<ol class=\"breadcrumb\">\n<li class=\"active\">\n<ul>\n<li>Datum Horizontal: C\u00d3RREGO ALEGRE<\/li>\n<li>Latitude: 23\u00b034&#8242; 30,39833&#8243; S<\/li>\n<li>Longitude: 46\u00b021&#8242; 23,60018&#8243; W<\/li>\n<li>Altura: 784,8188 m<\/li>\n<li>Datum Vertical: MAR\u00c9GRAFO DE IMBITUBA<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>O planejamento do voo LASER foi realizado definindo-se os par\u00e2metros de voo e do sensor LASER, para obten\u00e7\u00e3o da nuvem de pontos no terreno,de acordo com os seguintes dados:<\/p>\n<ol class=\"breadcrumb\">\n<li class=\"active\">\n<ul>\n<li>\u00c2ngulo de abertura (FOV): 30\u00b0;<\/li>\n<li>Altura de voo: 1.300 metros;<\/li>\n<li>Largura da faixa: 700 metros;<\/li>\n<li>Superposi\u00e7\u00e3o lateral (entre faixas): 30%;<\/li>\n<li>N\u00famero de faixas: 27;<\/li>\n<li>Densidade de pontos (m\u00e9dia): 1,5 \/ m\u00b2.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>O plano de voo gr\u00e1fico est\u00e1 ilustrado na figura ao lado, considerando dois blocos de voo LASER de forma a cobrir com o levantamento os tr\u00eas lotes do projeto.<\/p>\n<p>O sistema aplicado no levantamento era composto basicamente por um scanner a LASER com abertura de 70\u00b0 e frequ\u00eancia de at\u00e9 150 kHz, um sistema de refer\u00eancia inercial (IMU) e um receptor GPS, instalados numa aeronave.<\/p>\n<p class=\"subtitulo\">Processamento dos dados LASER<\/p>\n<p>O processamento dos dados LASER \u00e9 realizado de forma sequencial, de maneira a atender requisitos importantes de verifica\u00e7\u00e3o e controle de qualidade dos dados captados, garantindo dessa forma o sucesso do mapeamento.<\/p>\n<p>Inicialmente \u00e9 realizado um pr\u00e9-processamento dos dados do voo LASER, de forma preliminar, para avaliar os seguintes itens:<\/p>\n<ol class=\"breadcrumb\">\n<li class=\"active\">\n<ul>\n<li>Nuvens ou obst\u00e1culos verticais;<\/li>\n<li>Solu\u00e7\u00e3o GPS base \/ GPS Aeronave \/ IMU;<\/li>\n<li>Sobreposi\u00e7\u00e3o lateral;<\/li>\n<li>Densidade de pontos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ap\u00f3s a fase de verifica\u00e7\u00e3o preliminar da qualidade do voo, foi realizada uma verifica\u00e7\u00e3o da qualidade altim\u00e9trica do voo, com a uma estat\u00edstica comparativa entre os pontos do LASER e os pontos de verifica\u00e7\u00e3o de campo, que neste caso foram os mesmos pontos da poligonal principal e secund\u00e1ria implantada ao longo do eixo da rodovia.<\/p>\n<p>Com o processamento definitivo, obteve-se a nuvem de pontos que cont\u00e9m todo o processamento e a partir disso procedeu-se a classifica\u00e7\u00e3o dos pontos para a gera\u00e7\u00e3o do MDT.<\/p>\n<p>A exatid\u00e3o dessa classifica\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica depende de alguns fatores, tais como tipo de cobertura vegetal, densidade, presen\u00e7a de subcamadas vegetais, presen\u00e7a e densidade de edifica\u00e7\u00f5es, de modo que em \u00e1reas densamente florestadas, como \u00e9 o caso da regi\u00e3o levantada ou em \u00e1reas densamente edificadas \u00e9 feita uma verifica\u00e7\u00e3o manual dos resultados a fim de garantir a precis\u00e3o do levantamento.MDT MDS e curvas de n\u00edvel<\/p>\n<p class=\"subtitulo\">Produtos Finais<\/p>\n<p>Neste servi\u00e7o foram contemplados tr\u00eas tipos de produtos, sendo: o Modelo Digital de Superf\u00edcie (MDS), o Modelo Digital do Terreno (MDT) e as Curvas de N\u00edvel com equidist\u00e2ncia de 1m.<\/p>\n<p>O modelo digital do terreno foi preparado atrav\u00e9s de programas computacionais, que identificaram os elementos altim\u00e9tricos, transformando-os em uma superf\u00edcie que representa corretamente o relevo nas imagens digitais.<\/p>\n<p>Este processamento d\u00e1 origem a dois conjuntos de pontos, sendo os pontos referentes ao terreno o MDT, representados na figura abaixo na cor magenta e os associados a outros objetos o MDS na cor verde.<\/p>\n<p>Na figura ao lado \u00e9 poss\u00edvel observar o MDT do servi\u00e7o a partir da representa\u00e7\u00e3o hipsom\u00e9trica da nuvem de pontos, considerando que os pontos mais baixos est\u00e3o representados na cor azul e aplicando-se uma escala de cores, os pontos mais altos est\u00e3o representados na cor vermelha.<\/p>\n<p>Nesta representa\u00e7\u00e3o, foi poss\u00edvel analisar espacialmente as regi\u00f5es de maior eleva\u00e7\u00e3o, bem como, as regi\u00f5es mais planas. O processo de edi\u00e7\u00e3o do MDT, que foi realizada sobre esses modelos de imagem, foi facilitada a detec\u00e7\u00e3o de pontos que n\u00e3o faziam parte da superf\u00edcie do terreno e a visualiza\u00e7\u00e3o das fei\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>Os MDS dos servi\u00e7os s\u00e3o apresentados ap\u00f3s a filtragem dos pontos intermedi\u00e1rios. Esse processo \u00e9 automatizado para otimiza\u00e7\u00e3o de tempo e erros que ocorreriam num processo manual.<\/p>\n<p>Os pontos que fazem parte deste produto s\u00e3o os primeiros retornos que ocorreram no perfilamento.<\/p>\n<p>A imagem de composi\u00e7\u00e3o \u00e9 a jun\u00e7\u00e3o de uma imagem hipsom\u00e9trica e uma imagem de intensidade. Atrav\u00e9s da imagem de composi\u00e7\u00e3o abaixo foi poss\u00edvel visualizar, analisar e medir as principais fei\u00e7\u00f5es da \u00e1rea.<\/p>\n<p>A partir dos pontos do MDT j\u00e1 filtrados e depurados, formando a &#8220;nuvem&#8221; de pontos LASER referente ao terreno, utilizando-se de algoritmos do tipo TIN (Triangle Irregular Network) para forma\u00e7\u00e3o de tri\u00e2ngulos, foi realizada a gera\u00e7\u00e3o das curvas de n\u00edvel com equidist\u00e2ncia de 1m.","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[IMAGEM_CAROUSEL] As aplica\u00e7\u00f5es dos levantamentos LASER a partir dos Modelos Digitais de Superf\u00edcie (MDS) e dos Modelos Digitais de Terreno (MDT) t\u00eam sido cada vez mais amplas e usuais. 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