No primeiro semestre de 2010 a ATIAIA ENERGIA contratou a Esteio para a realiza\u00e7\u00e3o do levantamento topobatim\u00e9trico ao longo do rio Sucuri\u00fa, no munic\u00edpio de Costa Rica – MS, para viabiliza\u00e7\u00e3o do projeto b\u00e1sico para a constru\u00e7\u00e3o da Usina Hidrel\u00e9trica (PCH) de Fund\u00e3ozinho. Foram executadas 15 se\u00e7\u00f5es topobatim\u00e9tricas e voo aerofotogram\u00e9trico com o uso da tecnologia LASER para a determina\u00e7\u00e3o de modelo digital do terreno (MDT) e modelo digital de superf\u00edcie (MDS) com gera\u00e7\u00e3o das curvas de n\u00edvel at\u00e9 a cota 502. Tamb\u00e9m foi feita a loca\u00e7\u00e3o da cota 500 no terreno (cota batida) e levantamento de linha de perfil ao longo do rio. Os servi\u00e7os foram executados conforme especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas da ANEEL (Ag\u00eancia Nacional de Energia El\u00e9trica).<\/p>\n
PLANEJAMENTO<\/p>\n
A execu\u00e7\u00e3o das atividades iniciou com o reconhecimento dos v\u00e9rtices e refer\u00eancias de n\u00edvel do IBGE dispon\u00edveis na regi\u00e3o e a confirma\u00e7\u00e3o do estado de conserva\u00e7\u00e3o dos mesmos. Uma vez escolhidos, deu-se inicio ao planejamento para transporte das coordenadas planialtim\u00e9tricas para dentro dos limites da \u00e1rea de trabalho, assim como a escolha do ponto base utilizado para apoio ao voo LASER.<\/p>\n
Topobatimetria<\/p>\n
Para o transporte das altitudes ortom\u00e9tricas foram utilizadas Refer\u00eancias de N\u00edvel distintas. Ao longo da linha foram implantados 06 v\u00e9rtices e seus respectivos azimutes, os quais serviram para dar suporte aos trabalhos de loca\u00e7\u00e3o das se\u00e7\u00f5es topobatim\u00e9tricas e da cota 500. Os pontos de inicio e final de cada se\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m foram nivelados. O fechamento da linha de nivelamento foi superior a 8 mm \u221ak.<\/p>\n
No transporte planim\u00e9trico foram utilizados 02 pontos SAT com fechamento igual a 1:535.000. Na poligonal de ajustamento para distribui\u00e7\u00e3o de erros foram inclu\u00eddos todos os v\u00e9rtices e azimutes implantados.<\/p>\n
As se\u00e7\u00f5es topobatimetricas foram realizadas com esta\u00e7\u00e3o total, uma vez que a maioria estava em zona de mata, impossibilitando o uso do GPS RTK.<\/p>\n
voo laser<\/p>\n
Para a determina\u00e7\u00e3o das curvas de n\u00edvel com equidist\u00e2ncia de 01 metro a ATIAIA optou pelo uso da tecnologia LASER. O servi\u00e7o foi planejado para que houvesse uma malha de pontos suficientes para determina\u00e7\u00e3o das curvas, como o \u00e2ngulo de abertura (FOV), altura de voo e superposi\u00e7\u00e3o lateral, o que nos permitiu obter uma malha com densidade de 3,3 pontos \/ m\u00b2.<\/p>\n
Foram programadas 20 faixas de voo para recobrir os 28,94 km\u00b2 contratados.<\/p>\n
A exist\u00eancia de uma extensa \u00e1rea plana localizada a montante da barragem e com pequena varia\u00e7\u00e3o altim\u00e9trica dificultou os trabalhos de nivelamento de campo, o que s\u00f3 foi poss\u00edvel ser definido atrav\u00e9s da tecnologia LASER, a qual permitiu detalhar de forma mais abrangente as curvas de interesse.<\/p>\n
MDT e MDS<\/p>\n
A classifica\u00e7\u00e3o do MDT foi realizada automaticamente pelo programa Terra Scan, baseada em par\u00e2metros de classifica\u00e7\u00e3o que variaram de acordo com a declividade do terreno. Os pontos n\u00e3o pertencentes ao terreno foram separados levando-se em conta a distribui\u00e7\u00e3o geom\u00e9trica, altitude e a intensidade do retorno do pulso LASER.<\/p>\n
O conjunto de pontos MDT foi editado no programa TerraScan at\u00e9 que nenhuma informa\u00e7\u00e3o que n\u00e3o fizesse parte do terreno estivesse presente no modelo, como \u00e1rvores, vegeta\u00e7\u00e3o, culturas, ou qualquer outra informa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
O MDS (Modelo Digital de Superf\u00edcie) foi obtido ap\u00f3s a filtragem dos pontos que n\u00e3o fazem parte da superf\u00edcie. Esse processo foi automatizado para otimiza\u00e7\u00e3o de tempo e erros que ocorreriam num processo manual.<\/p>\n
Os pontos que fizeram parte deste produto foram todos os retornos (all points) que ocorreram no perfilamento.<\/p>\n
Curvas de n\u00edvel<\/p>\n
Os pontos do MDT j\u00e1 filtrados e depurados formaram a “nuvem” de pontos LASER referente ao terreno. Estes pontos foram tratados com algoritmos do tipo TIN (Triangle Irregular Network) para forma\u00e7\u00e3o de tri\u00e2ngulos e consequente cria\u00e7\u00e3o de curvas de n\u00edvel.<\/p>\n
Os algoritmos de gera\u00e7\u00e3o de curvas de n\u00edvel possuem v\u00e1rios filtros de processamento que proporcionaram desde a suaviza\u00e7\u00e3o das curvas de n\u00edvel com suaviza\u00e7\u00e3o do efeito “serrilhado” at\u00e9 a elimina\u00e7\u00e3o de “ilhas” (curvas de n\u00edvel fechadas) de determinadas dimens\u00f5es. Os par\u00e2metros para esta edi\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica foram testados e ajustados para as caracter\u00edsticas de cada regi\u00e3o trabalhada.<\/p>\n
Pontos de controle<\/p>\n
Para avalia\u00e7\u00e3o e controle do produto foram programados, al\u00e9m dos pontos topogr\u00e1ficos, pontos de verifica\u00e7\u00e3o e controle do levantamento LASER. Estes pontos foram distribu\u00eddos de forma regular por toda a \u00e1rea e dispostos em locais que estivessem na \u00e1rea de sobreposi\u00e7\u00e3o das faixas de voo laser e ao longo desta, e que tamb\u00e9m tivessem condi\u00e7\u00f5es para rastreio GNSS.<\/p>\n
Utilizou-se de 12 pontos de controle, tendo como refer\u00eancia Geod\u00e9sica o marco SAT 93559 que tamb\u00e9m serviu de base GNSS para o voo Laser.<\/p>\n
Para que houvesse ainda uma maior confian\u00e7a nos resultados e uma homogeneiza\u00e7\u00e3o dos dados de campo com os dados LASER foram utilizados os pontos das se\u00e7\u00f5es topobatim\u00e9tricas para controle da altimetria LASER. Por estarem nivelados geometricamente foi realizada a corre\u00e7\u00e3o geoidal da nuvem de pontos.<\/p>\n
Foram levantados 291 pontos, distribu\u00eddos uniformemente na \u00e1rea. O resultado estat\u00edstico topogr\u00e1fico final foi:<\/p>\n