Em abril de 2011 a Companhia Vale contratou a ESTEIO Engenharia para a realiza\u00e7\u00e3o de um levantamento altim\u00e9trico por varredura LASER permitindo o mapeamento da futura \u00e1rea de explora\u00e7\u00e3o de min\u00e9rio de ferro, denominada Projeto Apolo, abrangendo uma \u00e1rea de 530 Km2. O levantamento permitir\u00e1 a elabora\u00e7\u00e3o de projetos b\u00e1sicos para a instala\u00e7\u00e3o de futuras barragens, estradas de acesso, plantas industriais, delimita\u00e7\u00e3o de \u00e1reas de explora\u00e7\u00e3o entre outros.<\/p>\n
Levantamento Laser<\/p>\n
O equipamento utilizado foi o ALS50, sistema com abertura de 70\u00b0 e frequ\u00eancia de at\u00e9 150 kHz (150.000 pontos por segundo), contendo sistema de refer\u00eancia inercial (IMU) e um receptor GPS, instalados na aeronave. Para a cobertura completa da \u00e1rea foi necess\u00e1rio planejar o perfilamento a LASER em tr\u00eas n\u00edveis de altitude de voo: 34 faixas em 3040 metros, 85 faixas em 2690 metros e 34 faixas em 2340 metros, de maneira a cobrir o limite da \u00e1rea APOLO. A necessidade destes 03 n\u00edveis de voo se deve ao fato da densa vegeta\u00e7\u00e3o e do relevo muito acidentado, para que fosse poss\u00edvel atingir uma quantidade m\u00ednima de 04 pontos\/m2.<\/p>\n
Caracter\u00edsticas<\/p>\n
As curvas de n\u00edvel foram obtidas, utilizando-se o arquivo de pontos sobre o terreno (MDT – Modelo Digital de Terreno) no programa Socet Set da Leica, com a sua ferramenta de importa\u00e7\u00e3o e manipula\u00e7\u00e3o de modelos digitais e algoritmos de suaviza\u00e7\u00e3o de curvas. O processamento dos dados brutos foi realizado com o software da Leica ALS40 Post Processor. A classifica\u00e7\u00e3o dos pontos foi feita atrav\u00e9s do uso de um algoritmo interno do TerraScan, o qual leva em conta fatores como diferen\u00e7a de cota entre o primeiro e o \u00faltimo pulso do sinal LASER.<\/p>\n
Resultados<\/p>\n
Para a valida\u00e7\u00e3o dos dados Laser foram levantados 100 pontos em campo, distribu\u00eddos uniformemente na \u00e1rea. Os pontos do MDT filtrados e depurados formaram a “nuvem” de pontos LASER referente ao terreno. Foram gerados 478 folhas na escala 1:2000 . Os pontos foram tratados com algoritmos do tipo TIN (Triangle Irregular Network) para forma\u00e7\u00e3o de tri\u00e2ngulos e consequente cria\u00e7\u00e3o de curvas de n\u00edvel.<\/p>\n
Os principais produtos e atividades desenvolvidas neste servi\u00e7o foram:<\/p>\n