{"id":5550,"date":"2020-10-01T14:46:02","date_gmt":"2020-10-01T14:46:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esteio.com.br\/?p=5550"},"modified":"2025-05-26T11:51:51","modified_gmt":"2025-05-26T11:51:51","slug":"esteio-investe-em-um-novo-sensor-aereo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esteio.com.br\/es\/2020\/10\/01\/esteio-investe-em-um-novo-sensor-aereo\/","title":{"rendered":"ESTEIO invierte en un nuevo sensor a\u00e9reo"},"content":{"rendered":"
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Imagen de Curitiba con Sensor Linear ADS<\/figcaption><\/figure>\n

El a\u00f1o 2006, ESTEIO introduce de forma pionera en el mercado brasile\u00f1o, la alta tecnolog\u00eda en sensores a\u00e9reos digitales. En esa \u00e9poca, la inversi\u00f3n fue el sensor tri linear Leica ADS40.<\/p>\n

El a\u00f1o 2020, en un per\u00edodo de gran incertidumbre provocado por la pandemia del nuevo Coronavirus, ESTEIO hace otra gran demostraci\u00f3n de confianza en su \u00e1rea de operaci\u00f3n y moderniza su conjunto de equipamiento con una nueva inversi\u00f3n, ahora el Sensor Digital de A\u00e9reo de formato grande LEICA ADS100 \u2013 que representa el estado del arte en tecnolog\u00eda de im\u00e1genes a\u00e9reas digitales.<\/p>\n

Elaboramos las siguientes preguntas y respuestas que se presentan a continuaci\u00f3n con la intenci\u00f3n de aclarar a nuestros clientes, empleados y dem\u00e1s interesados en esta maravillosa tecnolog\u00eda.<\/p>\n

El mundo atraviesa por una pandemia y ESTEIO decide invertir en un nuevo sensor a\u00e9reo. \u00bfCu\u00e1l fue el motivo que llev\u00f3 a la empresa a realizar esta inversi\u00f3n?<\/strong><\/p>\n

La evoluci\u00f3n tecnol\u00f3gica es cada vez m\u00e1s r\u00e1pida y las empresas de aerolevantamiento a\u00e9reo deben estar actualizadas para seguir manteni\u00e9ndose vivas y competitivas en el mercado. ESTEIO, a lo largo de sus m\u00e1s de 50 a\u00f1os, ya realiz\u00f3 varias inversiones importantes, ninguna de ellas tuvo un motivo \u00fanico. Es siempre una combinaci\u00f3n de varios factores, entre ellos, audacia, estrategia, necesidad y oportunidad. La fase de recolecci\u00f3n de im\u00e1genes, aunque casi siempre la m\u00e1s corta en un servicio de mapeamiento, es la que tiene mayor riesgo de impactar el plazo y costo de un contrato, precisamente porque depende mucho de factores meteorol\u00f3gicos, de restricciones de horario y uso del espacio a\u00e9reo. Por lo tanto, es crucial contar con una aeronave y un sensor de alto rendimiento y confiables para aprovechar cada momento de este corto tiempo disponible.<\/p>\n

\u00bfPorque ESTEIO hace esta gran inversi\u00f3n en un sensor a\u00e9reo digital de gran formato en un momento en el que se habla mucho de drones?<\/strong><\/p>\n

Los drones participan activamente en el mercado en la colecta de im\u00e1genes, pero, en la \"\"gran mayor\u00eda no son im\u00e1genes con el prop\u00f3sito de realizar mapeamiento de precisi\u00f3n. Y, cuando est\u00e1n destinados para eso, son para \u00e1reas peque\u00f1as. La inversi\u00f3n que hicimos fue en un sensor de alta tecnolog\u00eda y productividad, que no se parece casi en nada a las peque\u00f1as c\u00e1maras que equipan la mayor\u00eda de los drones disponibles. El sensor Leica ADS100 permite obtener im\u00e1genes con bandas espectrales distintas e individualizadas, m\u00faltiples visiones estereosc\u00f3picas y otras caracter\u00edsticas \u00fanicas que generan im\u00e1genes con una geometr\u00eda adecuada para servicios t\u00e9cnicos que requieren alta calidad e integridad de la informaci\u00f3n. Para que tengan una idea, el sensor ADS100 y sus perif\u00e9ricos pesan unos 120 kilos, mientras que las peque\u00f1as c\u00e1maras que equipan los drones casi siempre pesan menos de un kilo, es decir, m\u00e1s de 120 veces m\u00e1s peque\u00f1as. Si hablamos de costo, piense en algo menos de mil veces.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1l es la diferencia tecnol\u00f3gica entre los sensores que equipan un dron y el nuevo sensor de ESTEIO, o LEICA ADS100?<\/strong><\/p>\n

Es casi como comparar una bicicleta con un autom\u00f3vil Mercedes-Benz o Bentley de primera l\u00ednea, son pocos o nada comparables entre s\u00ed. Los dos “sensores” pueden capturar hermosas im\u00e1genes a\u00e9reas, sin embargo, con unas enormes diferencias de calidad geom\u00e9trica, radiom\u00e9trica y tambi\u00e9n una gran diferencia en el rendimiento. En los \u00faltimos a\u00f1os, diversos pa\u00edses tuvieran su territorio fotografiado, de forma recurrente con el sensor ADS100 por su alta productividad, calidad y confiabilidad. Ser\u00eda inviable realizar este tipo de levantamientos con las peque\u00f1as c\u00e1maras que equipan los drones. El mapeo de precisi\u00f3n no es todav\u00eda una de las nobles aplicaciones para los drones. ESTEIO tambi\u00e9n realiza servicios con drones, que se utilizan en peque\u00f1os estudios y requisitos t\u00e9cnicos y de im\u00e1genes de bajo costo.<\/p>\n

La mayor\u00eda de las empresas de transporte a\u00e9reo brasile\u00f1as tienen sensores de formato medio \u00bfPor qu\u00e9 ESTEIO decidi\u00f3 invertir en un sensor de formato grande?<\/strong><\/p>\n

ESTEIO busca, en primer lugar, satisfacer las demandas de sus clientes, que son la raz\u00f3n de su existencia. La empresa ya cuenta con peque\u00f1os sensores para usar con drones y sensores de formato medio que operan en conjunto con sensores L\u00c1SER. Nuestro sensor de gran formato, el ADS40-SH52, fue actualizado en 2009 y, en la actualidad, necesitaba una modernizaci\u00f3n acorde a las exigencias del mercado cartogr\u00e1fico. Con esta adquisici\u00f3n, ESTEIO busca mantenerse actualizado y liderar en tecnolog\u00eda de mapeamiento.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1l es la ventaja tecnol\u00f3gica del sensor ADS100 en relaci\u00f3n al ADS40?<\/strong><\/p>\n

El sensor ADS40-SH52 es el sensor digital LEICA de la segunda generaci\u00f3n de sensores lineales en estos \u00faltimos a\u00f1os se ha incorporado el actual sensor ADS100. Hubo una importante reducci\u00f3n de peso de 230 a 120 kilos y una reducci\u00f3n del consumo el\u00e9ctrico, adem\u00e1s el ADS100 es de quinta generaci\u00f3n. Todos los avances tecnol\u00f3gicos, mejoras se traducen en un aumento en la autonom\u00eda de vuelo; aumento de la capacidad de memoria y velocidad de grabaci\u00f3n, lo que permite capturar datos con poca luz o m\u00e1s r\u00e1pido, aumentando la productividad en casi un 70%; con una mayor resoluci\u00f3n, pode obtener im\u00e1genes con GSD de hasta 3 cm y mayor \u00e1rea cubierta con el aumento del campo de visi\u00f3n; y tambi\u00e9n un in\u00e9dito TDI (Time Delay Integration) en el sensor lineal para evitar arrastrar la imagen, todo lo que resulta en un sensor m\u00e1s productivo y menor costo operativo. Adem\u00e1s, Adicionalmente de otras innumerables diferencias en comparaci\u00f3n con la gran mayor\u00eda de sensores disponibles en el mercado brasile\u00f1o, tales como plataforma giro-estabilizadora, sistema inercial de alto rendimiento, lente telec\u00e9ntrica \u00fanica con filtros de interferencia, bandas espectrales Roja, Verde, Azul e Infrarrojo Cercano, individualizado en los tres objetivos, imagen nadiral con 20.000 p\u00edxeles transversa a la l\u00ednea de vuelo, etc. El ADS100 tiene dos versiones de “Sensor Head”, el SH100 y el SH120, y la principal diferencia entre los dos conos, o cabezal sensor, es la distancia focal, que es de 62,5 mm y 120 mm respectivamente. El SH100 fue elegido por ESTEIO, por ser lo m\u00e1s adecuado la necesidad de sus clientes.<\/p>\n

Al invertir en un nuevo sensor, \u00bfno es necesario invertir tambi\u00e9n en software?<\/strong><\/p>\n

\u00a1Si y no! Para ESTEIO, una de las ventajas de adquirir el sensor Leica ADS100 es que el flujo de procesamiento es el mismo que el del ADS40. La inversi\u00f3n realizada en software fue solo actualizar a versiones m\u00e1s nuevas y productivas. Y, al invertir en una etapa que es el inicio del proceso de mapeo, tambi\u00e9n estamos invirtiendo en toda la cadena de producci\u00f3n, ya que todos los procesos sufren peque\u00f1os cambios y, por lo tanto, todos los t\u00e9cnicos tambi\u00e9n pasan por una actualizaci\u00f3n y formaci\u00f3n. Por tanto, la inversi\u00f3n, adem\u00e1s de haber sido en hardware, tambi\u00e9n fue en software y \u201cpeopleware\u201d.<\/p>\n

\u00bfPor qu\u00e9 ESTEIO invirti\u00f3 en el ADS100 y no en un sensor oblicuo?<\/strong><\/p>\n

La imagen oblicua y el modelado 3D tienen un gran potencial en el mercado, sin embargo, sigue siendo muy costoso para la mayor\u00eda de nuestros clientes y los municipios brasile\u00f1os, pocos est\u00e1n debidamente preparados para explorar y manipular la cantidad de informaci\u00f3n generada. ESTEIO, en 2016, realiz\u00f3 las primeras fotograf\u00edas oblicuas del pa\u00eds, que fue el Parque Ol\u00edmpico de R\u00edo de Janeiro y en Curitiba, un proyecto piloto para el conocimiento y difusi\u00f3n de la tecnolog\u00eda – hoy ESTEIO la domina. Al adquirir el ADS100, tambi\u00e9n estamos comprando casi todos los perif\u00e9ricos y software de un sensor oblicuo, de modo que, si hubiera demanda, bastara simplemente con adquirir el \u201ccono\u201d y, como ya tenemos la experiencia adquirida, solo ser\u00eda necesario ponerlo en funcionamiento. Como la cabeza del sensor h\u00edbrido Leica CityMapper tambi\u00e9n contiene un sensor LASER, decidimos dejar la inversi\u00f3n en un sensor oblicuo para el futuro, posiblemente junto con la actualizaci\u00f3n de nuestros sensores LASER.<\/p>\n

\u00bfPor qu\u00e9 la inversi\u00f3n en un sensor lineal y no uno de frame o de matriz, como la mayor\u00eda de las empresas brasile\u00f1as?\"\"<\/strong><\/p>\n

En primer lugar, porque nuestro anterior sensor de gran formato ya era de tipo lineal: el ADS40-SH52, tambi\u00e9n llamado sensor de escaneo o pulsador, y siempre hemos estado muy satisfechos con la calidad y confiabilidad. En segundo lugar y el m\u00e1s importante, porque esta tecnolog\u00eda ya ha demostrado ser sumamente eficiente y permite obtener las mejores im\u00e1genes desde un punto de vista geom\u00e9trico y radiom\u00e9trico. Es la \u00fanica tecnolog\u00eda disponible para im\u00e1genes multiespectrales que no utiliza \u201cpan-sharpening\u201d, es decir, las im\u00e1genes se recogen directamente en la resoluci\u00f3n nativa en las bandas espectrales R, G, B y NIR y, al combinarlas, la imagen final no presenta \u201cfantasmas\u201d al capturar veh\u00edculos en movimiento o una duplicaci\u00f3n de colores por \u201cpan-sharpening “. Son trece sensores lineales en un solo plano focal. El sistema, adem\u00e1s de tener un alto rendimiento, tambi\u00e9n recolecta im\u00e1genes con las menores distorsiones de perspectiva, rigidez geom\u00e9trica muy alta y en cantidades mucho menos por \u00e1rea que otras tecnolog\u00edas. Nuestros sensores de formato medio son de frame, por tanto, tambi\u00e9n ofrecemos servicios con esa tecnolog\u00eda, que es lo que ofrecen la mayor\u00eda de nuestros competidores.<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo ESTEIO elige la tecnolog\u00eda para ofrecer a sus clientes entre el sensor de frame y el pushboom?<\/strong><\/p>\n

Aunque es posible, un sensor de cuadro, especialmente los de mediano formato, no siempre puede satisfacer las necesidades y especificaciones del cliente, especialmente si se requieren im\u00e1genes multiespectrales en las distintas bandas R, G, B y NIR, im\u00e1genes sin arrastre, uso de una plataforma estabilizadora, entre otros. Pero, si por casualidad los dos sensores pueden atender la demanda, nuestra opci\u00f3n es ofrecer aquel cuyo servicio tenga el menor costo, es decir, en estos casos siempre analizamos el precio con ambas tecnolog\u00edas.<\/p>\n

Pero, si el sensor lineal tiene todas estas ventajas y, principalmente, un mayor valor de adquisici\u00f3n, \u00bfno ser\u00eda tambi\u00e9n mayor el costo de trabajar con esta tecnolog\u00eda?<\/strong><\/p>\n

No necesariamente. Dependiendo de la especificaci\u00f3n y factores como tama\u00f1o del \u00e1rea, ubicaci\u00f3n, condiciones clim\u00e1ticas de la regi\u00f3n, tipo de producto requerido, entre otros, el costo del trabajo puede ser incluso menor que el realizado con un sensor de frame, ya sea de gran o mediano formato. Como el ADS100 tiene una productividad mucho mayor, tendr\u00e1 un tiempo de vuelo m\u00e1s corto y consecuentemente menor ser\u00e1 o impacto en lo costo y el plazo final. Nuestros clientes, los que conocen ambas tecnolog\u00edas, a menudo esperan que, el sensor de escaneo se utilice en sus contratos.<\/p>\n

Sabemos que el concepto tradicional de estereoscopia es diferente en el sensor lineal. \u00bfEso limita esta tecnolog\u00eda?<\/strong><\/p>\n

\u00a1De ninguna manera! Ambas formas de colecci\u00f3n, con sensor \u201cframe\u201d o \u201cpushbroom\u201d, llevan mucho tiempo en el mercado. Las im\u00e1genes de sat\u00e9lite se han recopilado con sensores lineales desde la d\u00e9cada de 1970. En una trayectoria de vuelo obtenida con un sensor trilineal hay tres vistas, y se pueden utilizar tres pares estereosc\u00f3picos diferentes, ya sean formados por la vista anterior y posterior, vista nadiral y posterior, o vista nadiral y anterior. Esto mejora considerablemente las condiciones de trabajo. Como cada faja forma un modelo estereosc\u00f3pico, el n\u00famero total de modelos e im\u00e1genes de un vuelo con un sensor de pushbroom es mucho menor que cuando se usa un sensor de frame. Adem\u00e1s, las escenas o im\u00e1genes de las fajas continuas pueden ser preparadas, recortadas y exportadas en forma de fotogramas que se pueden utilizar en varios sistemas convencionales de visi\u00f3n estereosc\u00f3pica.<\/p>\n

\u00bfPuede citar un ejemplo de esta reducci\u00f3n en el n\u00famero de im\u00e1genes?<\/strong><\/p>\n

S\u00ed. Recientemente, ESTEIO realiz\u00f3 el recubrimiento aerofotogram\u00e9trico, con p\u00edxel de 8 cm (GSD) y superposici\u00f3n lateral del 60%, para la ciudad de Curitiba, con el sensor Leica ADS40. Solo se necesitaron 102 fajas de im\u00e1genes y modelos para cubrir los 550 km\u00b2 de \u00e1rea volada. Si, hipot\u00e9ticamente, utiliz\u00e1ramos un sensor de fotogramas de gran formato, con una superposici\u00f3n longitudinal equivalente al 80%, tendr\u00edamos unas 9.000 im\u00e1genes; si us\u00e1ramos un sensor de formato medio, tendr\u00edamos como 22.000 im\u00e1genes y; si por casualidad fuera t\u00e9cnica y econ\u00f3micamente factible hacerlo con drones ser\u00edan unas 65.000 im\u00e1genes Estos n\u00fameros se estimaron teniendo en cuenta los sensores que ten\u00edan las empresas de nuestro consorcio en ese momento. Y si ya tuvi\u00e9ramos el nuevo sensor ADS100, solo habr\u00eda 61 escenas y modelos.<\/p>\n

\u00bfPor qu\u00e9 no ser\u00eda t\u00e9cnicamente factible cubrir Curitiba con dron?<\/strong><\/p>\n

Hay varias razones. Los requerimientos de la Prefectura de Curitiba era una cobertura multiespectral, es decir, distintas bandas R, G, B y NIR, lo que inviabiliza t\u00e9cnicamente la utilizaci\u00f3n de un dron y, si fuese posible, implicar\u00eda m\u00faltiples vuelos, aumentando dr\u00e1sticamente el plazo de recolecci\u00f3n, procesamiento para la entrega de un producto radiom\u00e9tricamente uniforme, alt\u00edsimo n\u00famero de im\u00e1genes y puntos de control. Uno de los productos a entregar es actualizar la restituci\u00f3n con precisi\u00f3n PEC A y si imagin\u00e1ramos la ardua tarea de trabajar con m\u00e1s de 65.000 pares estereosc\u00f3picos, tambi\u00e9n har\u00eda inviable el trabajo tanto por el aumento de tiempo como por el impacto econ\u00f3mico. Para cubrir con el sensor ADS, se requirieron 9 horas de vuelo fotogram\u00e9trico; si la opci\u00f3n fuera un dron y fuera posible colectar todas las bandas con un \u00fanico recubrimiento, se necesitar\u00edan unas 250 horas de vuelo, es decir, casi 28 veces m\u00e1s en tiempo, con condiciones atmosf\u00e9ricas favorables y espacio a\u00e9reo libre para el vuelo. Adem\u00e1s, dado que el vuelo de los drones es de baja altura, peque\u00f1as variaciones en el relieve requerir\u00edan m\u00e1s niveles de vuelo, lo que har\u00eda que la cantidad de im\u00e1genes fuera a\u00fan mayor.<\/p>\n

El sensor lineal tiene tres vistas: anterior, nadiral y posterior. \u00bfLas vistas anteriores y posterior son oblicuas?\"\"<\/strong><\/p>\n

\u00a1Si! Con \u00e1ngulos de 19 y 26 grados con relaci\u00f3n a la vertical. Los mejores sensores oblicuos disponibles en el mercado hoy, seg\u00fan el fabricante, tienen un rango de 15 a 45 grados y recolectan cuatro vistas RGB y una vista nadiral simult\u00e1neamente. Si hacemos dos vuelos perpendiculares con el ADS100, tendremos la cobertura equivalente a un vuelo oblicuo con cuatro vistas dentro de ese rango y tambi\u00e9n dos im\u00e1genes nadirales en RGBN, sin mencionar la ventaja de tener dos inclinaciones distintas en cada banda, que es una gran diferencia en “Obstrucci\u00f3n” de objetos en un sensor con vista inclinada.<\/p>\n

\u00bfLa vista nadiral del sensor ADS100 es la imagen m\u00e1s importante?<\/strong><\/p>\n

No es exactamente lo m\u00e1s importante, sino la m\u00e1s utilizada, ya que es la imagen que presenta las menores deformaciones provocadas por la perspectiva. La escena nadiral es la primera de las tres opciones a utilizar en la ortorrectificaci\u00f3n, ya que el producto derivado de ella es una ortofoto semi-verdadera. Los desplazamientos de la imagen debidos a la perspectiva de la lente, solo existen en la direcci\u00f3n transversal a la l\u00ednea de vuelo, mientras que, en la imagen obtenida por un sensor de frame, existen tambi\u00e9n en la direcci\u00f3n de vuelo. Pero si aumentamos la superposici\u00f3n lateral del vuelo con un sensor lineal, se puede generar una ortofoto con caracter\u00edsticas de ortofoto \u201cverdadera\u201d, a un costo de ortofoto convencional.vv<\/p>\n

\u00bfEl mapeamiento con drones reemplazar\u00e1 el mapeo de aviones?<\/strong><\/p>\n

Los drones o aviones, e incluso los sat\u00e9lites, son solo las plataformas que llevan los sensores, este s\u00ed, son las que determinan la calidad del mapeo. Hoy en d\u00eda, es econ\u00f3micamente inviable operar un sensor de 120 kilos con un dron. Las plataformas no tripuladas con una gran capacidad de carga siguen siendo muy caras, en comparaci\u00f3n con las plataformas a\u00e9reas tripuladas, que tambi\u00e9n son m\u00e1s seguras. Los sensores que re\u00fanen todas las \u00faltimas tecnolog\u00edas son pesados y dependen de mucha energ\u00eda para funcionar con drones. En el futuro, si estos sensores est\u00e1n miniaturizados, o cuando los drones m\u00e1s grandes son comunes en el mercado, y con menos restricciones operativas, es posible que se puedan reemplazar. \u00a1Y es muy deseable que esto suceda!<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1les son los sensores de gran formato de primera l\u00ednea actualmente en el mercado?<\/strong><\/p>\n

Actualmente solo hay dos fabricantes de sensores de gran formato: la empresa suiza Leica Geosystems del grupo Hexagon y la austriaca Vexcel. Hoy en d\u00eda existen tres sensores de primera l\u00ednea, uno lineal y dos de matriz: el Leica ADS100, el Leica DMC-III y el Vexcel UltraCam Eagle Mark 3, cada uno de los cuales tiene m\u00e1s de una versi\u00f3n o modelo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Valther Xavier Aguiar, es Ingeniero Cart\u00f3grafo y Director T\u00e9cnico del ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A.
\nLa versi\u00f3n en espa\u00f1ol tuve colaboraci\u00f3n de Alfredo Cruz Espinal – EMI – Bolivia, Wilson Vega – Leica – Colombia y William Kim – Leica \u2013 Chile.
\nvalther@esteio.com.br, www.esteio.com.br, 09\/20<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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