ESTEIO ha venido utilizando la técnica de posicionamiento por punto preciso (PPP), la cual consiste en la obtención de las órbitas precisas de los satélites y las correcciones de los relojes. En la aerofotogrametría se utiliza durante el posproceso de la trayectoria en conjunto con los sistemas inerciales, como en la moderna cámara digital ADS40 y en el sensor de barrido LÁSER ALS 50.
La técnica consiste en el procesamiento con el uso de efemérides precisas que llegan a ser 100 veces mejores que las efemérides transmitidas. El sistema geodésico adoptado como referencia tanto para las efemérides transmitidas como para las precisas es el World Geodetic System de 1984 (WGS-84), hoy coincidente con el ITRF. Las Efemérides Transmitidas y las Efemérides Precisas son controladas por la DMA - Defense Mapping Agency y distribuidas por agencias gubernamentales, como el IGS, International GNSS Service (antes International Geodynamics GPS Service), que es un servicio internacional del cual participan instituciones de todo el mundo en calidad de estación de observación, centro de datos y centro de procesamiento. Brasil está integrado a la red IGS a través de la RBMC (Red Brasileña de Monitoreo Continuo), y los datos de las estaciones son transmitidos a un centro global de la red, situado en el Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), de la NASA. Así como el IGS, otras agencias realizan la distribución de los datos GPS y GLONASS, como el Jet Propulsion Laboratory (JPL), el Center for Orbit Determination in Europe (CODE), el National Geodetic Survey (NGS), entre otros.
El posprocesamiento ha demostrado precisiones del orden de 15 cm en la planimetría y 20 cm en la altimetría, siempre que los datos recolectados tengan alta calidad y una pérdida mínima de señales GPS. Existen ventajas y desventajas en la utilización de las efemérides precisas. Como mayor desventaja citamos la demora en la publicación de los datos más refinados, que puede llegar a 13 días. La gran ventaja de este método es la eliminación de las estaciones base terrestres, donde eran necesarias observaciones simultáneas de los mismos satélites entre las estaciones (base y rover), eliminando así el procesamiento diferencial. Otra gran ventaja es el aumento de las distancias entre las estaciones, eliminando límites, pues en el método diferencial debían respetarse distancias de 30 km para el barrido LÁSER y 50 km para la cámara digital. Los vuelos más altos traerán mayores beneficios para la exacta determinación de las ambigüedades, pues muchas veces en el proceso diferencial existe una dificultad impuesta por la tropósfera entre la altitud de la aeronave y la de la base terrestre.
El IPAS es el programa de posprocesamiento desarrollado por Leica Geosystems AG que hace uso del PPP (Posicionamiento de Punto Preciso). La principal característica del IPAS (Inertial Position and Attitude System) es la integración de los datos crudos del GPS con los datos crudos del sistema Inercial IMU, con el uso de efemérides precisas en su nueva versión Pro. El software está orientado a esta aplicación y requiere que se tomen algunos cuidados durante la recolección de los datos, como un período mínimo de rastreo de 60 minutos y ángulo de corte de la señal del satélite de 5 grados, lo que permite una resolución más rápida de las ambigüedades. El programa es bastante amigable y, con la identificación de los datos crudos de la aeronave, busca automáticamente los datos de las efemérides precisas en la agencia seleccionada.
Tipos de Efemérides disponibilizadas por el IGS:
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Ultrarrápida: disponible en tiempo real, precisión de la órbita de 10 cm y 5 ns de los relojes de los satélites;
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Ultrarrápidas (media observación): disponibles a las tres horas después de la observación, precisión de la órbita <5 cm y 0,2 ns del reloj del satélite;
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Rápidas: disponibles a las diecisiete horas después de la observación, precisión de la órbita <5 cm y 0,1 ns del reloj de los satélites;
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Final: disponible 13 días después de la observación, precisión de la órbita <5 cm y <0,1 ns del reloj del satélite.
Las órbitas rápidas tienen precisión muy cercana a la final, con la diferencia de que esta última tiene mayor precisión en el reloj de los satélites, pero puede utilizarse en función de la necesidad de precisión con base en la escala del mapeo deseado, con la ventaja de ser adquiridas a las 17 horas después de las observaciones de campo.
Los productos IGS presentan precisiones de pocos centímetros y se disponibilizan con intervalos de 15 minutos. Para la interpolación de las órbitas de los satélites este intervalo es adecuado, pero no es adecuado para la corrección de los relojes, por lo que también se disponibilizan con intervalos de 30 segundos. Las combinaciones de las correcciones para los relojes de los satélites con las efemérides precisas proporcionan posicionamiento por punto utilizando solamente las pseudodistancias de una única época de observación, con precisión mejor que 1 metro. Para mantener la calidad del punto de alta precisión es fundamental trabajar con receptores de doble frecuencia.
Así como para trabajos aerofotogramétricos, las efemérides precisas también pueden utilizarse para el posicionamiento de punto absoluto en el terreno. Consiste en enviar los datos crudos de su levantamiento por Internet a la CSRS (Canadian Spatial Reference System). El centro procesa las órbitas precisas y el reloj de los satélites, eliminando de esta manera la necesidad del segundo equipo para corrección diferencial. El sistema funciona para el NAD 83 y el ITRF. Datos recolectados durante 2 horas permiten precisiones del orden de los 10 cm, y recolectados durante 24 horas permiten precisiones entre 1 y 2 cm. En el método cinemático, el sistema puede verse comprometido en caso de pérdida de señal y de existir la necesidad de resolución de las ambigüedades.
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